
ביום ראשון ה-18.06.2006 גויסו אודי גולדווסר ואלדד רגב לשירות מילואים בגבול הצפון שהיה אמור להמשך 28 ימים. המילואים כללו סיורי אבטחה לאורך גדר הגבול ומשימות בטחון שוטף להגנה על ישובי הצפון.
בבוקר יום רביעי ה- 12/07/2006 (ט"ז בתמוז תשס"ו), יום המילואים האחרון, אודי ואלדד ארזו את חפציהם לקראת החזרה הביתה ויצאו לסיורם האחרון. הסיור כלל שני רכבים מסוג "האמר", אשר נעו על ציר מקביל לגדר המערכת ממערב למזרח, בין זרעית לשתולה, בתוך שטחה הריבוני של מדינת ישראל. אודי ישב במושב הקדמי מימין. אלדד ישב במושב האחורי מימין, מאחורי אודי.
הסיור התנהל כרגיל עד השעה 09:05, אז החל החיזבאללה במטחי אש כבדים שכללו ירי מרגמות וירי מנשק קל לעבר יישובים בכל רחבי הגזרה. ירי זה היווה פעולת הסחה שנועדה להסוות על חטיפת החיילים המתוכננת.
באותה עת נסעו רכבי ההאמר של הסיור במעבר בתוך ואדי, כשלפתע הותקף הסיור ע"י חוליה אחת או שתיים של כוח חיזבאללה. רכב ההאמר הראשון, שבו נסעו אודי ואלדד, נפגע ראשון מטילי אר-פי-ג'י. ההאמר השני, שהיה במרחק 50-60 מטר מאחוריו, הספיק לדווח בקשר על הפגיעה לפני שספג פגיעה ישירה של שני טילי נ"ט, אשר גרמה להרג שלושת החיילים שישבו בתוכו.
לאחר פגיעת הטילים, פתחו המחבלים בירי מנשק קל לכיוון החיילים הפצועים והרכבים הפגועים. נהג ההאמר הראשון הספיק לעצור את הרכב ולהיחלץ. תוך כדי הירי נחטפו אודי ואלדד לשטח לבנון. לא ידוע אם הם הצליחו להיחלץ מהרכב בכוחות עצמם לפני שנחטפו. כמו כן לא ידוע מה היה מצבם הבריאותי בזמן החטיפה. במקום נמצאו עקבות, כתמי דם ופרצה בגדר. מיד לאחר התקרית נעשה ניסיון ראשוני לאיתור אודי ואלדד, שבמהלכו נהרגו 4 חיילים נוספים.
שרשרת אירועים זו הביאה לפתיחת מלחמת לבנון השניה.(נלקח מתוך אתר הבנים)
ב- 17 ביולי 2008, לאחר 735 ימים בשבי שלוו במאבק ציבורי ממושך, נוקב ובלתי מתפשר, הוחזרו גופותיהם של אלדד רגב ואודי גולדווסר ז"ל לישראל, זאת במסגרת עסקת חילופיי שבויים בין ישראל לחיזבאללה. אנו, חבריהם של אודי ואלדד נשבענו שלא ננוח עד אשר יוחזרו חברינו. תודה מקרב לב להמוני האזרחים והגופים שנרתמו למאבק הציבורי של מטה "חברים למען החטופים".